单片机与云服务器的连接使得单片机能够与远程的客户端进行通讯，实现了远程控制和数据交互的功能。以下是一些常见的单片机与云服务器之间的通讯方式：

1. HTTP/HTTPS

通过HTTP/HTTPS协议与云服务器进行通讯是一种常见的方式。单片机可以通过发送HTTP请求来获取云服务器上的数据，或是发送HTTP POST请求来向云服务器提交数据。HTTPS则是在HTTP的基础上加入了安全性，使用SSL来保护数据传输过程中的安全性。

2. MQTT

MQTT是一种轻量级的消息传输协议，适用于资源受限的单片机设备。单片机可以通过MQTT协议与云服务器建立连接，并订阅/发布主题来进行实时的数据交换。

3. CoAP

CoAP是一种适用于有限资源网络的应用层协议，它可以使得单片机设备能够通过UDP协议与云服务器进行通讯。CoAP协议具有轻量级、低功耗的特点，适用于物联网设备。

4. WebSocket

WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通讯的协议，它提供了在浏览器和服务器之间进行实时双向通讯的能力，也适用于单片机与云服务器之间的通讯。

以上是一些常见的单片机与云服务器之间的通讯方式，选择合适的方式需要根据具体的应用场景和需求来确定。

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