路径规划 | 详解混合A*算法Hybrid A*(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录
- 0 专栏介绍
- 1 为什么需要Hybrid A*算法？
- 2 Hybrid A*算法原理
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- 2.1 基本流程
- 2.2 运动学约束启发式
- 2.3 基于维诺图的路径耗散
- 2.4 连续性节点扩展
- 3 算法仿真
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- 3.1 ROS C++ 仿真
- 3.2 Python仿真
- 3.3 Matlab仿真
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